As pessoas integrantes do NAPRA são profissionais e estudantes do estado de São Paulo e participam de processos de formação para atuar junto às comunidades ribeirinhas do Baixo Madeira, em Rondônia. A organização possui um caráter multidisciplinar, assim pessoas de todas as áreas profissionais, se identificadas com a missão, princípios e objetivos do NAPRA, podem participar. 

Todas as pessoas vinculam-se ao NAPRA por meio de um processo de seleção. Desde o início, estão sujeitas ao Estatuto Social do NAPRA e colaboram com a sua gestão, pois a instituição adota processos de decisões participativas. Espera-se que as pessoas da equipe sejam sensibilizadas sobre a causa socioambiental Amazônica e possam compartilhar os aprendizados em suas vidas pessoais e profissionais.